放樣、焊縫尋位、焊槍擺動……走進西部重工公司鉚焊分廠，三臺焊接機器人正揮舞手臂“施展拳腳”，完成焊接一氣呵成。隨著龍門式焊接機器人上線投運，西部重工公司成功打造焊接機器人集群，實現了小型、中大型工件的自動化焊接。

　　經過一個多月的試運行，龍門式焊接機器人焊接后的產品焊縫美觀、質量可靠，大大提升了該廠批量中大型工件的焊接效率。這是西部重工公司推動工業機器人集成應用、大力推進智能制造取得的新成果，也為提升冶金裝備制造水平、制造實力和服務能力奠定了基礎。

　　西部重工公司大多從事重型裝備制造，近年來，該公司鉚焊區域由于生產工藝復雜、現場作業環境惡劣、操作工勞動強度大等因素，成為其推進智能制造的重點與難點。2017年起，該公司便開始追蹤激光下料和機器人焊接技術。“機器人焊接的前提是激光下料。”該公司黨委辦公室主任張宇翔說，因為機器人焊接要求的精度非常高，而激光下料的精度最小可以達到0.1mm，且可以產生瞬時高溫，不產生熱變形，各種材質都能切割，不會產生煙塵等污染。

　　為此，西部重工公司先后引進1200W激光切割機、15000W高功率光纖激光切割機，成功打造“激光下料中心”，提升材料利用系數。有了“高精度”下料基礎，2020年，西部重工公司引進了首臺焊接機器人，可自動完成組對成型后的焊接工序。對比人工焊接的構件，其焊縫更加美觀，且一次成型，可直接省去人工焊后打磨處理工序。緊接著，該公司根據生產實際又引進了性能優異的國產焊接機器人，形成進口機器人搭配兩臺變位進行焊接、國產機器人搭配一臺變位進行焊接的新模式。今年該公司引進龍門式焊接機器人，新安裝了煙塵處理器，能夠焊接外形5米以下，單件10噸以內的焊接產品，可以實現鉚焊分廠50%的產品焊接。

　　機器人是企業轉型升級中的設備升級，關系到企業高質量發展，是產品質量和生產效率的保障。“以前我們完全靠人工對工件進行加工，焊接時產生的弧光、高溫煙塵均對焊工的身心健康、安全作業等造成影響，費時費力不說，焊接質量也參差不齊。”西部重工公司鉚焊分廠黨支部書記、廠長文鵬說，現在，一臺機器人頂2—3名焊工，只要給定參數，機器人便可24小時不間斷作業，不僅把職工從繁重的體力勞動中解放出來，更杜絕了人工操作造成的失誤，降低了人與設備之間的交互，提升了本質安全水平。而且焊接效率是人工的1.5倍，產品質量穩定，外形美觀，大大增加了產品市場競爭力，實現了提質增效。

　　“焊接機器人代表現代鉚焊先進技術，不僅要求有一線操作經驗，還要懂計算機、會編程。”鉚焊分廠焊接助理工程師武斌說，龍門式焊接機器人上線前，他們便組織了相應的崗位培訓，制定完善了工藝技術標準、使用維護規程、崗位安全操作規程、危險源辨識與評價等規章制度，規范了焊接機器人作業的崗位職責、作業程序、作業方法和要求，使得各項作業有章可循、有規可依。

　　“接下來，鉚焊分廠將主動出擊，積極發揮焊接機器人集群優勢，承攬批量化訂單，并且逐步開發出適合焊接機器人集群的專項產品和支撐性產品，提升企業生產效率和經營效益。”文鵬說。