“北斗衛星綜合服務平臺連接成功,RTK數據正常使用中,北斗無人機各項參數均處于正常范圍,請求開展臺銀線22桿塔巡視作業。”8月24日,國網甘肅電力公司首次在甘肅省白銀地區330千伏臺銀線22號桿塔開展北斗無人機自主巡檢飛行測試,首飛成功。
據悉,該應用是國網甘肅省電力公司數字化事業部2022年重點推進的“電力+北斗”規模化、實用化應用之一,依托“業務+技術”雙推進機制,聯合設備部、國網白銀供電公司聚焦電力無人機自主巡檢應用場景,利用公司北斗高精度位置服務網的全天時、無盲區、高精度定位、導航技術,支撐無人機自主巡檢在白銀地區的首飛,這也是今年國網甘肅電力數字化示范的一項重點突破。
白銀市,地處黃土高原西北邊緣,地貌總體為四面環山的構造盆地,南有黃河谷地,北部屬沖洪積傾斜平原,中部為低山丘陵,南部呈黃土梁峁殘塬。地勢南北高,中部低,人工線路巡檢較平原地區難度較大。同時,生產一線前序建設使用的無人機自主巡航服務均采用外部集成商提供的位置服務網絡,存在服務費用高、地面增強站覆蓋不足、定位能力不穩定、內部系統調用困難、電網重要設備及線路位置信息泄露等問題,造成使用無人機自主巡檢的信心不足、利用率不高。
今年上半年,為切實解決上述問題,國網甘肅電力公司全面啟動并推進了省內電力北斗精準網網型優化提升行動,依托國網公司數字化示范,在已建成的51座電力北斗基準站的基礎上,全力推進41座基準站引入及北斗服務組網優化,全面實現了電力北斗精準位置網精度優化驗證,有效縮短了基線距離,提升了覆蓋范圍及定位精度,定位精度提升34%。以甘肅省Cors定位導航系統精度為對比基準,水平定位精度平均誤差達1.36cm、高程定位精度平均誤差達0.68cm,滿足無人機自主巡檢生產厘米級高精度應用的需求。
通過北斗服務網支撐服務能力的提升,邁出替換國網甘肅電力公司前序無人機外部北斗服務網的第一步,實現了基于電力北斗高精度位置綜合服務網的無人機自主巡檢成功首飛,有效解決了人工巡檢難度、外部服務續費、位置信息泄露的問題,依托數字化技術支撐電網生產提質、增效。
下一步,國網甘肅電力公司將持續開展“電力+北斗”應用場景探索,逐步實現北斗示范區內無人機北斗服務替代及省內規模化示范應用,為北斗技術應用由點到面的發展,貢獻電網智慧和甘肅經驗,全面提升北斗技術應用的精細化、融合化、智能化應用水平。
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