10月以來，國網(wǎng)隴南供電公司輸電運(yùn)檢中心全面深化無人機(jī)系統(tǒng)自主巡檢、紅外測溫、缺陷算法識(shí)別的數(shù)字化融合應(yīng)用，讓工作人員告別繁瑣、重復(fù)性的低價(jià)值勞動(dòng)，提升工作效率；借助無人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)電力工作自動(dòng)化流程，有效降低運(yùn)維成本；使用無人機(jī)代替人員進(jìn)行高空、高危環(huán)境作業(yè)，執(zhí)行任務(wù)更安全。

　　無人機(jī)巡檢助力數(shù)字化轉(zhuǎn)型

　　無人機(jī)自主巡檢利用可見光云臺(tái)相機(jī)對線路本體、輔助設(shè)施和線路走廊進(jìn)行巡視，大大降低飛手操作的難度，讓無人機(jī)使用更加廣泛；巡視按照打點(diǎn)順序拍攝不同部位照片后，可以在線上傳到無人機(jī)管控系統(tǒng)，進(jìn)行自主識(shí)別，相比人工巡視節(jié)省上山、登塔等不可壓縮時(shí)間，大大提高巡視效率且有效避免了高空、高危等風(fēng)險(xiǎn)。M300搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的內(nèi)置信號(hào)處理、大視野和多段測量功能，能夠產(chǎn)生關(guān)鍵的距離測量數(shù)據(jù)以及進(jìn)行高效的障礙物測量，精準(zhǔn)分析樹障距離等隱患。在數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)中，無人機(jī)代替人工發(fā)揮了極大作用，高效高能。

　　紅外測溫應(yīng)用提升工作效率

　　配備御2和M300無人機(jī)通過掛載熱成像設(shè)備對巡檢線路進(jìn)行巡檢，無需接觸，即可快速、準(zhǔn)確獲取合成絕緣子等部件的表面溫度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)溫升過大的隱患點(diǎn)。M300搭載的禪思H20鏡頭集合多類傳感器，可以直觀呈現(xiàn)可見光與熱成像畫面，可實(shí)現(xiàn)廣角、變焦、熱成像相機(jī)畫面的快速切換，通過溫度異常變化對比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)的故障點(diǎn)，結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，無人機(jī)紅外測溫將會(huì)大幅提高絕緣子溫升檢測的準(zhǔn)確性。測溫照片會(huì)上傳到無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)模塊的紅外測溫系統(tǒng)中，在系統(tǒng)完善后將會(huì)進(jìn)行算法識(shí)別。

　　缺陷識(shí)別系統(tǒng)助基層減負(fù)增效

　　將巡視照片創(chuàng)建任務(wù)上傳至無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)的模塊缺陷識(shí)別系統(tǒng)中，缺陷庫中包含所有常見缺陷類型，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行算法識(shí)別，識(shí)別完成后只需工作人員查看識(shí)別結(jié)果并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)上報(bào)，大大減少一線班組工作量。

　　目前，基礎(chǔ)類、金具類缺陷識(shí)別率可達(dá)50％以上，桿塔類缺陷識(shí)別率達(dá)到88％，絕緣子類缺陷識(shí)別率達(dá)100％，各類缺陷識(shí)別率、準(zhǔn)確率在不斷提升。隴南地區(qū)地震、洪澇等災(zāi)害頻發(fā)，且山大溝深、植被茂盛，易出現(xiàn)鳥巢、絕緣子自爆、線夾傾斜等缺陷，這對電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)成嚴(yán)重威脅，該中心利用“無人機(jī)巡檢+系統(tǒng)缺陷識(shí)別”有效為基層巡檢減負(fù)，提升質(zhì)效。

　　國網(wǎng)隴南供電公司輸電運(yùn)檢中心將繼續(xù)深化無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)應(yīng)用，加快航跡規(guī)劃工作進(jìn)程，加大自主巡檢、紅外測溫力度，加深缺陷智能識(shí)別功能應(yīng)用，結(jié)合“立體巡檢+集中監(jiān)控”模式，促進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，為基層減負(fù)增效。（周虹辰 趙耀杰 馬曉鋒）