車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)示意圖。 　　羅國順制圖

　　兩江新區(qū)的智慧路口。 　　兩江新區(qū)提供

　　重慶（兩江新區(qū)）國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)物理信息融合系統(tǒng)，通過數(shù)字孿生技術管控金渝大道歡樂谷路口實時路況。 　　兩江新區(qū)提供

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　　建設智慧的路、構建強大的云、打通信息的網(wǎng)、提供精準的圖、行駛聰明的車。近年來，重慶依托原有的汽車產業(yè)優(yōu)勢，布局車聯(lián)網(wǎng)新賽道，推出自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應用行動計劃，在全國率先開展規(guī)模化、多場景示范應用。

　　只有乘客、沒有司機的乘車旅程

　　APP一鍵叫車、手機確認、后排落座、系上安全帶、點擊開始行程，從始發(fā)點到目的地，一路上，主駕駛空無一人，方向盤卻自主轉動。車輛不僅能自動識別紅綠燈，對障礙物進行避讓，車速也很平穩(wěn)。這套只有乘客、沒有司機的乘車流程，對于在重慶云谷·永川大數(shù)據(jù)產業(yè)園上班的周豐雪來說，已經很是熟練。

　　“還有100米前方即將紅燈……”伴隨屏幕提示，車輛減速，周豐雪乘坐的這輛“蘿卜快跑”無人駕駛車在信號燈前穩(wěn)穩(wěn)停住，時間剛剛好。在肉眼可見信號燈之前就可準確接收信息并給出判斷，乘車體驗科技感十足。

　　汽車是怎么“看”到信號燈的？原來，路口建設有車路協(xié)調系統(tǒng)，實時為車輛傳遞整體路網(wǎng)情況，不僅有前方信號燈的變化，還能提供是否有堵車等信息，讓無人駕駛汽車更加“耳聰目明”。

　　在重慶兩江新區(qū)，能夠無人駕駛的不僅是小客車，自動駕駛的貨運系統(tǒng)也已經成熟應用。在重慶飛力達供應鏈管理有限公司內，一輛外形與普通貨車無異的新能源汽車正在準備啟動，不同的是，這輛貨車的主駕駛位上并沒有駕駛員。在5G和自動駕駛技術的加持下，隨著交通信號燈變綠，它緩緩起步，駛向1.5公里外的目的地。

　　實現(xiàn)區(qū)域內自動駕駛車輛常態(tài)化運營

　　近年來，重慶依托原有的汽車產業(yè)優(yōu)勢，布局車聯(lián)網(wǎng)新賽道，為汽車和道路裝上“大腦”。汽車和路網(wǎng)如何做到協(xié)同？車聯(lián)網(wǎng)的背后，有哪些新科技？

　　自動駕駛貨車所行駛的這條“飛力達—旭碩科技”自動駕駛示范路線，位于兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)，由重慶電信、重慶郵電大學、慶鈴汽車和飛力達公司共同研發(fā)而成，能基于厘米級高精地圖，通過人工智能控制算法完成園區(qū)內部復雜環(huán)境下的物流任務。

　　現(xiàn)在，飛力達公司與旭碩科技之間基本上實現(xiàn)“倉儲、運輸、交付”全流程智能化、無人化、一體化，實現(xiàn)自動駕駛物流運輸車從倉庫至制造工廠端到端“L4+I4”級別自動駕駛運輸應用場景，降低該環(huán)節(jié)直接人工成本25%，優(yōu)化出貨效率15%，降低故障率20%。

　　永川區(qū)則通過著力實施單車智能和車路協(xié)同兩條技術路線快速融合，加強車路云協(xié)同技術發(fā)展。圍繞打造西部自動駕駛開放測試和示范運營基地，永川區(qū)持續(xù)對路口進行智慧化改造，部署V2X車路協(xié)同系統(tǒng)，應用路測感知、邊緣計算和車路通信技術，車路協(xié)同環(huán)境逐漸完善。2020年以來，永川區(qū)改造智能路口超110個、智能化升級1800個路側停車泊位。

　　“自2022年永川區(qū)開放自動駕駛測試運營以來，目前我們共擁有近60輛自動駕駛常態(tài)化運營車輛，城區(qū)內全無人站點達130個以上，覆蓋城區(qū)32平方公里。”百度智能駕駛運營部重慶城市經理阮廷川介紹，以“蘿卜快跑”為代表的車聯(lián)網(wǎng)布局正逐步向老城復雜城區(qū)道路滲透。

　　建設智慧的路，構建強大的云，行駛聰明的車

　　據(jù)兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)車聯(lián)網(wǎng)項目負責人杜志紅介紹，目前，兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)對總里程約55公里的道路進行了智能化升級，實現(xiàn)了主動式公交優(yōu)先、交叉碰撞預警等三大類32小類車聯(lián)網(wǎng)場景，涉及自動駕駛公交、智能網(wǎng)聯(lián)微循環(huán)小巴等共計12種類型車輛。在自動駕駛公交車上，駕駛室旁的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)可以精準智能識別駕駛員行為狀態(tài)，一旦司機出現(xiàn)異常行為立即預警；“綠波通行”提前告知下一個紅綠燈倒計時并給出“建議車速”，司機可基于此參考信息加速或減速通過，實現(xiàn)一路暢通……目前，兩江新區(qū)共有11輛自動駕駛公交車，累計運行里程達到9.7萬公里。

　　此外，為了讓“聰明車”駛上“智慧路”，永川區(qū)還整合接入交巡警、交通運管、市政等多個系統(tǒng)數(shù)據(jù)，構建形成永川智慧交通大腦，推出信號燈智能配時、城市綠波等應用服務，城區(qū)交通擁堵程度下降11.3%。與2020年相比，永川智能交通系統(tǒng)覆蓋范圍內主要道路高峰時段擁堵里程下降36%，全區(qū)行程時間縮短5%—25%，平均車速提升5—10公里每小時，違法識別準確率提升60%，車位利用率提高22%。

　　去年9月，重慶出臺《重慶市自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應用行動計劃（2022—2025年）》，將打造以基礎平臺支撐產業(yè)發(fā)展的高質量樣板，在全國率先開展規(guī)?；⒍鄨鼍笆痉稇茫谲嚶吩埔惑w化的感知、決策、控制等服務在示范區(qū)域實現(xiàn)全覆蓋。同時，有條件自動駕駛汽車實現(xiàn)量產和規(guī)模化應用，形成滿足高度自動駕駛要求的智能網(wǎng)聯(lián)技術體系，關鍵技術領域的本地支撐能力超過80%，在國內率先建成適配更多車企和通信設備企業(yè)產品的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術（C—V2X）網(wǎng)絡。

　　目前，在重慶，國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)已經通過建設智慧的路、構建強大的云、打通信息的網(wǎng)、提供精準的圖、行駛聰明的車，全面實現(xiàn)了重慶車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)規(guī)模化示范應用。2020年8月至今，累計建設504個路口，覆蓋兩江新區(qū)面積300平方公里，道路里程達329公里。

　　版式設計：汪哲平

　　　　《 人民日報 》（ 2023年04月19日 07 版）