“無人機(jī)自主巡檢完畢，沒有發(fā)現(xiàn)異常！”6月12日上午，天氣晴朗，在慶陽市鎮(zhèn)原縣110千伏佐鎮(zhèn)線145號桿塔工作現(xiàn)場，國網(wǎng)慶陽供電公司輸電運(yùn)檢中心無人機(jī)飛手王藝凱熟練地的操作一架無人機(jī)在輸電線路上空平穩(wěn)飛行，通過搭載的高清4K攝像頭，按照既定點(diǎn)位多角度無死角進(jìn)行拍攝，標(biāo)志著該公司“自主巡檢”覆蓋率正式突破70%。

　　無人機(jī)自主巡檢技術(shù)的運(yùn)用，給輸電線路的日常巡視帶來了極大便利，節(jié)約了人力物力，縮短了巡視時間，同時還減少了人工操作帶來的安全風(fēng)險。本次輸電線路無人機(jī)建模操作搭載L1激光雷達(dá)的大疆Ｍ300無人機(jī)，對輸電線路的桿塔、通道進(jìn)行三維數(shù)據(jù)建模及自主巡檢航線規(guī)劃。

　　“我們是在桿塔模型的基礎(chǔ)上，規(guī)劃無人機(jī)自主航線，實(shí)現(xiàn)輸電線路桿塔每個點(diǎn)位的自主巡視。”該公司無人機(jī)小組成員劉進(jìn)旬介紹說。去年中旬，無人機(jī)小組成員積極學(xué)習(xí)，努力探索，自行開展建模及航線規(guī)劃工作，航線針對性更強(qiáng)，人員技術(shù)儲備更為充足，技術(shù)應(yīng)用范圍也更為多樣。

　　桿塔點(diǎn)云建模用處很多，不僅可以實(shí)現(xiàn)輸電線路立體數(shù)字化臺帳建設(shè)、更直觀地查看周圍地勢環(huán)境，還可進(jìn)行無人機(jī)自主巡檢航線規(guī)劃，有效避免無人機(jī)駕駛員技術(shù)參差不齊所導(dǎo)致的拍攝影像標(biāo)準(zhǔn)不一和飛行環(huán)境變化導(dǎo)致的墜機(jī)等問題，便于更快、更準(zhǔn)、更安全地發(fā)現(xiàn)線路缺陷。利用模型進(jìn)行弧垂、覆冰、樹障等觀測計(jì)算，可以更好的掌握線路通道、本體變化情況，隨時掌握設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

　　無人機(jī)自主巡檢實(shí)現(xiàn)了自主起飛、自主巡視、自主拍攝，即使是沒有飛行經(jīng)驗(yàn)的工作人員，通過簡單學(xué)習(xí)，在現(xiàn)場操作無人機(jī)也可以按照規(guī)劃好的航線，實(shí)現(xiàn)一鍵啟動、自主巡檢，全面快速地完成輸電線路桿塔的本體及通道巡視。目前，該公司無人機(jī)工作小組已完成110千伏以上26條線路2552基桿塔激光點(diǎn)云建模及桿塔自主巡檢航線規(guī)劃。

　　下一步，國網(wǎng)慶陽供電公司無人機(jī)工作小組將以建模數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，優(yōu)化自主飛行航線，打造全業(yè)務(wù)核心班組，加快推進(jìn)無人機(jī)自主巡檢工作全面開展，年底實(shí)現(xiàn)110千伏線路無人機(jī)自主巡檢業(yè)務(wù)完成100%。