近日，國網慶陽供電公司智能運檢中心完成110千伏蕭甜線自主巡檢航跡，標志著該公司110千伏輸電線路無人機自主巡檢覆蓋率正式達到100%，電網輸電智能化運維水平邁上新臺階。

　　目前，該公司共運維110千伏輸電線路47條，線路長度1306公里。面對數量龐大的輸電線路，以往巡檢人員只能跋山涉水，通過人工巡檢的方式巡視線路，無人機自主巡檢技術的運用，為輸電線路的日常巡視帶來了極大便利，節約了人力物力，縮短了巡視時間。同時，還減少了人工操作帶來的安全風險。本次輸電線路無人機建模操作搭載L1激光雷達的大疆Ｍ300無人機，對輸電線路的桿塔、通道進行三維數據建模及自主巡檢航線規劃。

　　桿塔點云建模用處很多，不僅可以實現輸電線路立體數字化臺帳建設，更直觀地查看周圍地勢環境，還可以進行無人機自主巡檢航線規劃，有效避免無人機駕駛員技術參差不齊所導致的拍攝影像標準不一和飛行環境變化導致的墜機等問題，便于更快、更準、更安全地發現線路缺陷。利用模型進行弧垂、覆冰、樹障等觀測計算，可以更好的掌握線路通道、本體變化情況，隨時掌握設備的運行狀態。

　　無人機自主巡檢實現了自主起飛、自主巡視、自主拍攝，即使是沒有飛行經驗的工作人員，通過簡單學習，在現場操作無人機也可以按照規劃好的航線，實現一鍵啟動、自主巡檢，全面快速地完成輸電線路桿塔的本體及通道巡視。

　　國網慶陽供電公司實現110千伏輸電線路無人機自主巡檢全覆蓋后，巡檢工作將更科學更智能，并為后續提高自主巡視效能提供數據支撐，為輸電線路全面實現智能運維提供堅強保障，助力輸電專業數字化轉型建設。