5月31日，國網(wǎng)張掖供電公司成功完成10千伏113新溝線010號桿帶電加裝接地掛環(huán)作業(yè)，這是配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人“首次亮相”，標志著該公司實現(xiàn)配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人實戰(zhàn)化應(yīng)用，10千伏帶電作業(yè)進入了智能化。

　　當天上午，在帶電作業(yè)現(xiàn)場，班組成員陳鋒提前做好機械臂的調(diào)試、機器人運輸及吊裝、作業(yè)位置協(xié)調(diào)等前期工作。在他的操作下，機器人緩緩上升指定位置，準確模擬帶電作業(yè)檢修工的雙手，實現(xiàn)線路的識別定位、牢固抓握，運用精確的激光雷達技術(shù)定位導(dǎo)線，并自動剝除導(dǎo)線絕緣層，將驗電接地環(huán)快速準確地放入緊固，完成驗電接地環(huán)安裝工作。

　　據(jù)悉，“首秀”的配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人為全新二代機器人，它集成了智能感知、圖像識別、自動控制等先進技術(shù)，通過機械臂自主對導(dǎo)線進行剝線穿線、搭線等復(fù)雜動作，能快速識別供電線路空間位置，規(guī)劃運動途徑，具有智能化、高效性、擴展性和安全可靠等特點。相較于傳統(tǒng)的帶電作業(yè)模式，配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人作業(yè)，只需要兩個人就能操作完成操作，工作人員只需在地面，通過操作平板電腦既可以實現(xiàn)遠程操控，有效避免高壓電對工作人員可能帶來的傷害，提高帶電作業(yè)的安全性和工作效率，進一步推進電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，提高配網(wǎng)智能化水平。

　　“帶電作業(yè)機器人的使用有效降低了帶電人工與電壓電近距離‘親密接觸’的安全風險，減少了每次外出作業(yè)人員的人數(shù)，節(jié)省人力成本，讓配網(wǎng)帶電作業(yè)更具有安全性、通用性。”陳鋒介紹道。

　　配網(wǎng)帶電作業(yè)是一項高危工作，帶電作業(yè)人員在高空進行線路故障處理、消除設(shè)備缺陷等工作時，經(jīng)常因天氣及周圍施工環(huán)境等因素面臨較大安全風險。尤其迎峰度夏期間面對高溫、炙烤等惡劣天氣，帶電作業(yè)人員還要穿上厚重的絕緣服，對他們的身體和心理帶來了極大的挑戰(zhàn)。配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人代替人工進行高空作業(yè)，切實降低了作業(yè)人員的勞動強度，同時可抵抗電場下通信干擾，助力電網(wǎng)運檢更高效、更精準、更安全。

　　今年以來，該公司積極營造數(shù)字科創(chuàng)良好氛圍，鼓勵員工立足崗位創(chuàng)新應(yīng)用，以“業(yè)數(shù)融合”加快新型電力系統(tǒng)建設(shè)，護航電網(wǎng)安全運行，踐行“人民電業(yè)為人民”的企業(yè)宗旨，不斷提升服務(wù)品質(zhì)、提高群眾滿意度。

　　國網(wǎng)張掖供電公司將繼續(xù)秉持創(chuàng)新創(chuàng)效精神，不斷擴大配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人新技術(shù)的適用范圍，提高配網(wǎng)智能化、數(shù)字化水平，提升電網(wǎng)供電可靠性，為迎峰度夏電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行發(fā)揮積極作用。（郭婷 繆夢婷）