“無人機(jī)準(zhǔn)備就緒，可以起飛。”11月23日，隨著飛行作業(yè)人員在總控平板上點(diǎn)擊起飛按鍵之后，一架四旋翼無人機(jī)盤旋而起，向著數(shù)十米外的330千伏蕭蘆牽線開始自主巡檢任務(wù)。

　　無人機(jī)自主巡檢是通過前期激光點(diǎn)云建模數(shù)據(jù)，精確定位桿塔部件，隨后無人機(jī)巡視人員通過導(dǎo)入預(yù)設(shè)航跡，完成金具、絕緣子、線路通道等重要部件的拍攝任務(wù)，并可以實(shí)時(shí)查看無人機(jī)回傳圖像，及時(shí)分析設(shè)備缺陷。

　　“自從利用無人機(jī)自主巡檢技術(shù)以后，每基桿塔的精細(xì)化巡視只需要十幾分鐘就可以完成，不僅極大地提高了線路運(yùn)維效率，而且也減輕了巡視運(yùn)維人員的工作量。”無人機(jī)駕駛員侯偉、賈高峰介紹說。

　　此外，該公司在線路“三跨”、施工區(qū)域、大型施工建設(shè)區(qū)域、樹木密集區(qū)域等重要點(diǎn)位布設(shè)監(jiān)拍設(shè)備，積極構(gòu)建“立體巡檢+集中監(jiān)控”的輸電運(yùn)檢新模式。截至目前，已經(jīng)完成了12條330千伏高鐵牽引線和4條330千伏主網(wǎng)線路的特巡、夜間測(cè)溫、激光點(diǎn)云建模；完成了110千伏及以上42條線路60基跨越高鐵線路的特殊巡視、夜間紅外線測(cè)溫工作。完成多條線路的桿塔驅(qū)鳥器、防鳥刺補(bǔ)裝、特殊巡視、部件補(bǔ)裝、螺栓緊固、樹木砍伐等工作，從根本上消除了各種事故隱患和不安全因素的發(fā)生。

　　國網(wǎng)慶陽供電公司將繼續(xù)強(qiáng)化責(zé)任落實(shí)，進(jìn)一步梳理無人機(jī)自主巡檢工作流程，完善作業(yè)步驟，總結(jié)無人機(jī)自主巡檢工作經(jīng)驗(yàn)，提煉作業(yè)成果，加大無人機(jī)激光點(diǎn)云建模作業(yè)力度，積極主動(dòng)作為，強(qiáng)化新技術(shù)應(yīng)用，全力以赴確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。