魯土司衙門位于歷史文化名鎮——永登縣連城鎮，是眾多土司建筑中保存比較完整的一座宮殿式古建筑群，也是我國現存規模最大、歷史最悠久、保存最完整的明清土司莊園。1996年，被國務院公布為第四批全國重點文物保護單位。

　　魯土司衙門始建于明洪武三年（公元1370年），有衙署、土司寢院、土司后花園、妙因寺等組成，整個建筑群仿北京王公府第，按工部工程法式建造，規模龐大、氣勢宏偉，有“三十六院 七十二道門”，堪稱“西部小故宮”。    

　　衙門坐北朝南，依山傍水，環境幽雅，佳木蔥蘢。衙門西面是妙因寺，典型的藏傳佛教寺院，建筑上不僅有精妙的斗拱、雕刻、彩繪，更有明代前期的佛教壁畫，具有極高的藝術價值。

　　為了展現魯土司衙門歷史文化，實現博物館功能，從2013年至今分兩期在衙門古建筑內布置展廳31間，展廳有“土司制度”“各地土司遺存”“衙門建筑藝術”“大堂、燕喜堂、祖先堂原貌布置”“土司生活場景”“重大歷史事件場景”“魯女抗婚場景”等。永登縣將利用連城鎮旅游資源優勢，挖掘文化內涵，打造西北土司文化旅游中心。