“無人機準備就緒，可以起飛。”11月26日，隨著國網慶陽供電公司無人機作業人員在總控平板上點擊起飛按鍵，一架四旋翼無人機盤旋而起，向著數十米外的330千伏蕭蘆牽線飛去，開始開展自主巡檢工作。

　　無人機自主巡檢是通過前期激光點云建模數據，精確定位桿塔部件，隨后無人機駕駛人員通過導入預設航跡，實現金具、絕緣子、線路通道等重要部件的拍攝任務，可以實時查看無人機回傳圖像，及時分析設備缺陷。

　　“自從利用無人機自主巡檢技術以后，每基桿塔的精細化巡視只需要十幾分鐘就可以完成，不僅極大地提高了線路運維效率，而且也減輕了巡視運維人員的工作量。”無人機駕駛員郭晉遠、姬登鵬介紹說。

　　此外，該公司在線路“三跨”、施工區域、大型施工建設區域、樹木密集區域等重要點位布設監拍設備，從而構建了“立體巡檢+集中監控”的輸電運檢新模式。截至目前，已經完成了12條330千伏高鐵牽引線和4條330千伏主網線路的特巡、夜間測溫、激光點云建模，完成了110千伏及以上42條線路60基跨越高鐵線路的特殊巡視、夜間紅外線測溫工作，完成多條線路的桿塔特殊巡視、部件補裝、螺栓緊固、樹木砍伐等工作，從根本上消除了各種事故隱患和不安全因素。

　　國網慶陽供電公司將繼續強化責任落實，進一步梳理無人機自主巡檢工作流程，完善作業步驟，總結無人機自主巡檢工作經驗，提煉作業成果，加大無人機激光點云建模作業力度，積極主動作為，強化新技術應用，全力以赴確保電網安全穩定運行。（蘇 越）