“保持高度，將飛行速度控制在5-8m/s，確保帶寬和點云密度滿足航跡規劃要求。”2月28日，國網隴南供電公司輸電運檢中心組織人員使用M300無人機搭載L1鏡頭對新建線路330千伏杏州線進行激光雷達掃描，進行航跡規劃從而確保轄區內330千伏輸電線路自主巡檢全覆蓋。

　　據悉，330千伏杏州線036號塔至094號塔區間位于成縣機場禁飛區內，進行無人機飛行作業需要提前一天向民用無人駕駛航空器綜合管理平臺申請飛行空域，向成縣機場報備，還需大疆無人機官方解禁授權飛行。為確保線路激光雷達掃描工作正常開展，該中心已經提前一天取得解禁飛行證明并向成縣機場進行了報備。

　　作業人員操控無人機搭載L1鏡頭在線路通道上方飛行采集點云數據，建立3D模型，通過后臺數據處理利用軟件進行航跡規劃，生成精細化巡檢文件完成建模任務。

　　建模后，飛手不需要進行任何干預操作，只要發布命令，無人機就能根據三維建模編制的航線任務自主起飛、自主巡檢、自主返航，對線路各類設備進行360度無死角精細巡檢。可以近距離、多視角重點觀察檢測桿塔的盲區部位，充分發揮無人機靈活快捷、視角廣泛、工作效率高等特點，降低運維人員勞動強度和巡檢時長，提高巡檢質量和工作效率，同時減少了人工巡視帶來的安全風險。此前，該中心已完成220kV及以上輸電線路激光雷達掃描和航跡規劃工作。

　　該中心明確目標，細化任務，強化措施，落實責任。下一步，國網隴南供電公司輸電運檢中心將嚴格落實國網甘肅省電力公司輸電線路無人機規模化應用工作要求，加快現代化設備管理體系的建設，持續推進無人機規模化應用，廣泛應用小飛人、AI圖像融合測距裝置、激光雷達等先進裝備，確保立體化巡檢進一步落地，發揮“人工+機巡”的最大化效能，穩步提升運維智能化水平，全面推進輸電線路運維高效化、數字化。（趙耀杰 劉剛）