近日，國網甘肅電網建設事業部對國家電網公司科技創新登高計劃項目《換流站變電站鋼結構機器人組裝技術研究與應用》進行可研評審。
主要針對目前機器人組裝構件適應能力差、定位精度低、路徑規劃效率低、組裝質量檢測難、組裝質量評估慢等問題逐一提出了解決方案，擬采用視覺 SLAM 技術、路徑規劃與自適應控制、質量多維檢測、質量多目標快速評估等技術，實現機器人實時感知定位，自適應路徑規劃，構件組裝質量多維檢測等目標。
通過討論一致認為，項目應以解決現場實際問題為導向，堅持“效率優先、效益為重”的原則，廣泛調研現有機器人產品當前最高水平，不斷凝練創新點，精準發力，做出“有用、能用、好用”產品。
國網甘肅電網建設事業部將按照專家評審意見，不斷優化項目研究內容，提煉創新點，爭取項目成功立項。（李正發 路健）
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